| نموذج | SA-H15T | SA-H20T | SA-H30T |
| مجموعة الكابلات | الحد الأدنى حوالي 2.5 مم²، الحد الأقصى 75 مم² | الحد الأدنى حوالي 2.5 مم²، الحد الأقصى 120 مم² | الحد الأدنى حوالي 2.5 مم²، الحد الأقصى 240 مم² |
| قوة الضغط | 15 طنًا | 20 طنًا | 30 طنًا |
| سكتة دماغية | 60 ملم | ||
| تسامح العقص | ±0.03 مم | ||
| سرعة | 10-30 قطعة/دقيقة | ||
| وضع القيادة | الكرة اللولبية | ||
| نظام التحكم | لوحة التحكم في الحركة + التحكم في شاشة اللمس | ||
| المخفض | مُخفِّض الكواكب | ||
| العفن التكيفي | قالب سداسي (خالي من استبدال القالب)، نوع M، قالب OPT، قالب رباعي | ||
| مصدر الطاقة | 220 فولت 50-60 هرتز | ||
| قوة المحرك | محرك سيرفو 2 كيلو وات | محرك سيرفو 2 كيلو وات | محرك سيرفو 4.5 كيلو وات |
| حجم الماكينة | 74*74*150 سم | 74*74*150 سم | 74*74*150 سم |
| وزن الماكينة | 430 كجم | 450 كجم | 500 كجم |